竹本義太夫が大成した語りと三味線による音楽形式。太夫（語り手）と三味線方の二人一組で物語を語り進める。人形浄瑠璃（文楽）から移入され、歌舞伎の時代物には欠かせない音楽。義太夫が入る歌舞伎を「義太夫狂言」「丸本物」と呼ぶ。