おかるの実家に身を寄せて猟師になるけれど、「忠義を尽くしたい」「お金を用意して仇討ちに加わりたい」と焦るあまり、五段目（山崎街道）で暗闇の中で人を撃ってしまい、とんでもない勘違いから切腹することになるんだ…。

「色にふけったばっかりに…」という有名な台詞。彼の無念と、美しくも悲しい最期は涙なしでは見られないよ

五段目では、山崎街道で勘平と再会し、浪士たちの動きや討ち入りの気配を伝える立場で登場するんだ。

六段目では、金の工面ができたという勘平を迎えにいくが、勘平は勘違いの末に切腹してしまう。結果として、勘平の最期の場に立ち会うことになるんだ。

婿の勘平を元の武士にさせてあげたいと、そのためのお金を作るため娘のおかるを身売りに出す決断をしたんだ。一文字屋で手続きを済ませ、前金を手に入れて帰る途中で斧定九郎に殺されてしまう。

その金が勘平の手に渡ったことで悲劇が重なり、与市兵衛の死は六段目の誤解と悲劇の発端となる重要な出来事となるんだ。